② 將附件安裝于手指上時(shí),應注意切勿損傷手指。
③ 請調整并確認無(wú)外力作用于手指。若橫向載荷反復作用于手指,將會(huì )縮短手指使用壽命。請設置間隙,以免工件與附件在氣爪移動(dòng)的行程末端等部位產(chǎn)生碰撞。
1. 手指打開(kāi)狀態(tài)的行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙2. 氣爪的移動(dòng)行程末端○有間隙 ×無(wú)間隙④ 工件的插入動(dòng)作等應在*對準中心后進(jìn)行,避免對手指產(chǎn)生過(guò)大的作用力。尤其是在試運轉時(shí),應手動(dòng)動(dòng)作或者降低氣缸的壓力進(jìn)行低速運行,確認無(wú)沖擊時(shí),安全作業(yè)?!饘手行?×未對準中心⑤ 應使用速度控制器調整速度,以使手指的開(kāi)關(guān)速度在規定的速度范圍內。若手指的開(kāi)關(guān)速度快于規定速度,作用于手指及附件上的慣性力會(huì )造成手指偏移或破損,故請安裝速度控制器,以免產(chǎn)生沖擊力。調整方法為:連接 2 個(gè)速度控制器,由排氣節流閥進(jìn)行控制。<適用的速度控制器>
氣爪直接連結型... AS1200-M5、AS2200-01配管型........... AS1000、AS2000 系列AS1001F、AS2051F 等間隙 間隙
① 夾持位置 R 應在限制范圍內使用。
安裝于手指上的附件若存在外伸量過(guò)大,將對軸承部位產(chǎn)生極大的
彎矩載荷,導致手指偏移,嚴重影響使用壽命。所以?shī)A持點(diǎn)位置 R
必須在氣爪產(chǎn)品目錄所規定的夾持點(diǎn)范圍內。
② 附件請盡可能設計得輕、短些。
1. 如附件過(guò)長(cháng)、過(guò)重,就會(huì )導致開(kāi)閉時(shí)的慣性力增大,軸承發(fā)生異
常磨損,嚴重影響使用壽命。
2. 即使夾持點(diǎn)在限制范圍內,附件也請盡可能制作得短,輕些。
3. 夾持較長(cháng)工件或大型工件時(shí),請選用大尺寸氣爪或使用多 個(gè)氣爪。所選機型的夾持力應對工件重量持有余量。如選擇不合理的機型,會(huì )導致工件脫落等。選擇機型時(shí),請參照相對于各系列實(shí)際夾持力以及工件重量的機型選擇說(shuō)明書(shū)。④ 使用時(shí)應避免過(guò)大的外力和沖擊力。否則會(huì )導致機器故障。若有需要,請與本公司聯(lián)系。⑤ 應選擇對于工件的開(kāi)閉幅度留有余量的機型。(未留有充分余量的場(chǎng)合:)1. 因氣爪的開(kāi)關(guān)幅度變動(dòng)差異或者工件直徑變動(dòng)差異而導致夾持不穩定。2. 使用磁性開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì )導致檢測不良。請參照各系列磁性開(kāi)關(guān)的遲滯,充分確保遲滯部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色顯示開(kāi)關(guān)時(shí),根據檢測時(shí)指示燈的顏色來(lái)控制行程,請參照磁性開(kāi)關(guān)的遲滯。
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